Dead reckoning

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Dead reckoning, "navegacion por estima" en castellano (véase navegación marítima), es una expresión derivada del término náutico deduced reckoning (cálculo basado en inferencia), y es un procedimiento matemático que utiliza sencillas fórmulas trigonométricas para inferir la ubicación actual de un navío haciendo cálculos basados en el rumbo y la velocidad de navegación a lo largo de un período de tiempo, sin usar el cielo y los astros como referencia.

La amplia mayoría de sistemas de robots móviles terrestres que se usan hoy en día, utilizan la técnica dead reckoning como columna vertebral de su estrategia de navegación, y al igual que sus homólogos náuticos, necesitan eliminar los errores acumulados con continuos ajustes con varios sistemas de ayuda a la navegación.

La implementación más simple posible de la técnica dead reckoning es habitualmente llamada odometría, término que implica que el desplazamiento de un vehículo a lo largo de la trayectoria se deriva directamente de algún odómetro o cuentarrevoluciones a bordo del vehículo. Un técnica común para implementar la odometría consiste en utilizar encoders ópticos directamente acoplados a los motores o a los ejes de las ruedas.

Existen multitud de sensores para cuantificar el desplazamiento angular y la velocidad, como por ejemplo:

  • Potenciómetros.
  • Sincros.
  • Resolvers.
  • Encoders ópticos.
  • Encoders magnéticos.
  • Encoders inductivos.
  • Encoders de capacidad.
Obtenido de "Dead reckoning"

Wikimedia foundation. 2010.

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Mira otros diccionarios:

  • dead reckoning — Reckoning Reck on*ing, n. 1. The act of one who reckons, counts, or computes; the result of reckoning or counting; calculation. Specifically: (a) An account of time. Sandys. (b) Adjustment of claims and accounts; settlement of obligations,… …   The Collaborative International Dictionary of English

  • Dead Reckoning — bezeichnet die laufende Ortsbestimmung (Ortung) eines Schiffs oder Flugzeugs durch Messung von Kurs, Fahrt (Geschwindigkeit) und Zeit, siehe Koppelnavigation die laufende Ortsbestimmung eines Roboters nur durch Odometrie das Plattenlabel der Dead …   Deutsch Wikipedia

  • Dead reckoning — Dead Dead (d[e^]d), a. [OE. ded, dead, deed, AS. de[ a]d; akin to OS. d[=o]d, D. dood, G. todt, tot, Icel. dau[eth]r, Sw. & Dan. d[ o]d, Goth. daubs; prop. p. p. of an old verb meaning to die. See {Die}, and cf. {Death}.] 1. Deprived of life;… …   The Collaborative International Dictionary of English

  • Dead-reckoning — Dead reck on*ing, n. (Naut.) See under {Dead}, a. [1913 Webster] …   The Collaborative International Dictionary of English

  • dead reckoning — might be from nautical abbreviation ded. ( deduced ) in log books, but it also fits DEAD (Cf. dead) (adj.) in the sense of unrelieved, absolute …   Etymology dictionary

  • Dead reckoning — significa en castellano algo así como “cálculo a ojo”. Es una expresión derivada del término naútico deduced reckoning (cálculo basado en inferencia), y era un procedimiento matemático simple para inferir la ubicación actual de un navío haciendo… …   Enciclopedia Universal

  • dead reckoning — n [U] calculating the position of a ship or aircraft without using the sun, moon, or stars …   Dictionary of contemporary English

  • dead reckoning — ► NOUN ▪ the calculation of one s position, especially at sea, by estimating the direction and distance travelled …   English terms dictionary

  • dead reckoning — n. the finding of a ship s position by an estimate based on data recorded in the log, as speed and the time spent on a certain course, rather than by more precise means, as astronomical observations or Loran …   English World dictionary

  • Dead reckoning — For other uses, see Dead reckoning (disambiguation). The navigator plots his 9am position, indicated by the triangle, and, using his course and speed, estimates his position at 9:30am and 10am. In navigation, dead reckoning (also ded (for… …   Wikipedia

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