Controlador digital

Controlador digital
Arrows-orphan.svg
 Este artículo está huérfano, pues pocos o ningún artículo enlazan aquí.
Por favor, introduce enlaces hacia esta página desde otros artículos relacionados.

Un controlador digital es un sistema controlador en tiempo discreto. Los pasos para la construcción de un controlador digital son:

  • Elección del periodo de muestreo (Se escoge el periodo T varias veces más pequeño que la constante de tiempo más pequeña de la planta)
  • Se calcula la ley del control: Comando en función del error en las etapas actual y anteriores y del comando en las etapas anteriores.
  • Algoritmo de control
    • 1. Leer la variable de salida mediante un sensor y conversor analógico digital
    • 2. Calcular el error e(k)
    • 3. Calcular u(k) con la ley de control y enviarlo al sistema mediante un conversor digital analógico
    • 4. Esperar a que t=(k+1)*T
    • 5. Hacer k=k+1
    • 6. Ir al punto 1.

Wikimedia foundation. 2010.

Игры ⚽ Нужна курсовая?

Mira otros diccionarios:

  • Controlador de dispositivo — «Driver» redirige aquí. Para otras acepciones, véase Driver (desambiguación). No debe confundirse con Controladora de periférico. En este artículo sobre informática se detectaron los siguientes problemas …   Wikipedia Español

  • Controlador de memoria — El controlador de memoria es un circuito electrónico digital que se encarga de gestionar el flujo de datos entre el procesador y la memoria. Puede ser independiente o integrado en otro chip como en el encapsulado del procesador. Tradicionalmente… …   Wikipedia Español

  • Controlador lógico programable — Este artículo o sección necesita referencias que aparezcan en una publicación acreditada, como revistas especializadas, monografías, prensa diaria o páginas de Internet fidedignas. Puedes añadirlas así o avisar …   Wikipedia Español

  • Controlador programable de interrupciones — En computación, un controlador programable de interrupciones (PIC) es un dispositivo usado para combinar varias fuentes de interrupciones sobre una o más líneas del CPU, mientras que permite que los niveles de prioridad sean asignados a sus… …   Wikipedia Español

  • Western Digital — Corporation Tipo (NYSE: WDC) Fundación 1970 Sede Irvine, California, EE.UU …   Wikipedia Español

  • Secure Digital — Este artículo o sección sobre tecnología necesita ser wikificado con un formato acorde a las convenciones de estilo. Por favor, edítalo para que las cumpla. Mientras tanto, no elimines este aviso puesto el 18 de julio de 2011. También puedes… …   Wikipedia Español

  • Bluetooth — Saltar a navegación, búsqueda Teclado bluetooth enlazado a un computador de bolsillo …   Wikipedia Español

  • Cruceta — Saltar a navegación, búsqueda Para otros usos de este término, véase Cruceta (desambiguación). Palabra de uso común refiriéndose al controlador digital de direcciones (que se componen de 4, 8, 10 ó 12 direcciones) en forma de cruz para… …   Wikipedia Español

  • Cruceta (desambiguación) — Saltar a navegación, búsqueda Cruceta puede referirse a: Palabra común del controlador digital de direcciones para uso de videojuegos o cruceta Al nombre común de la planta Cruciata laevipes A la Cruceta El Vigía, en Puerto Rico Al mueble… …   Wikipedia Español

  • Microprocesador — Procesador AMD Athlon 64 X2 conectado en el zócalo de una placa base. El microprocesador o simplemente procesador, es el circuito integrado central y más complejo de un sistema informático; a modo de ilustración, se le suele asociar por analogía… …   Wikipedia Español

Compartir el artículo y extractos

Link directo
… Do a right-click on the link above
and select “Copy Link”